常用的機器人配置是鉸接式機器人，SCARA機器人，三角洲機器人和笛卡爾坐標機器人（龍門機器人或x-y-z機器人）。在一般機器人技術的背景下，大多數(shù)類型的機器人將屬于機器人手臂類別）。機器人表現(xiàn)出不同程度的自治：一些機器人被編程為忠實地一次又一次地執(zhí)行特定動作（重復動作）而沒有變化并且具有高度準確性，這些動作由編程例程確定，這些例程指定一系列協(xié)調(diào)運動的方向，加速度，速度，減速度和距離。

機器人控制器有四個單獨的安全保護機制，分別為常規(guī)停止安全保護保護機制常規(guī)停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自動停止AutoStop在自動模式下有效上級停止SuperiorStop在任何模式下都有效緊急停止EmergencyStop在急停按鈕被按下時有效（GS）、自動停止（AS）、上級停止（SS）、緊急停止（ES）；

焊接機器人專注于國內(nèi)工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線市場的發(fā)展，從事ABB機器人，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機器人等工業(yè)機器人代理、應用、培訓、自動化改造、數(shù)字化工廠等相關項目的研發(fā)及技術咨詢與服務。

焊接機器人故障原因分析通過查找資料分析到：報警信號是伺服系統(tǒng)軸速度控制信號中斷，報警信號是機器人停車時軸的誤差寄存器內(nèi)容大于允許值。對報警信號401分析依資料分析軸的速度控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題速度控制系統(tǒng)包括：（1）速度給定指令值；（2）測速反饋系統(tǒng)；（3）位置檢測系統(tǒng)；（4）速度執(zhí)行元件；（5）熱保護器等.

X1、X2、X5、X6端子上面出廠默認裝有短接片，按照實際需求跳接對應的短接片，即可將安全控制回路接引到外部的按鈕、光柵或其他安全裝置上；緊急停止（ES）控制原理圖如下：A內(nèi)部24V電源G內(nèi)部24V電源B外接緊急停止H緊急停止內(nèi)部回路2C示教器緊急停止J運行鏈2TopD控制柜緊急停止ES1急停輸出回路1